Elementos diseñados para la estanqueización de ejes rotativos. Los primeros materiales empleados para este tipo de juntas, fueron el cuero y el fieltro apoyados en un armazón metálico. No obstante, esta solución presentaba muchos problemas, desde los de estanqueización por relajación del material hasta su dificultad de fabricación.

A partir del año 1930, se desarrollan las primeras mezclas de caucho sintético resistentes a  aceites minerales, aplicándose estos materiales a problemas de estanqueización, ya que esto suponía la posibilidad de moldear la pieza y configurar el perfil de la misma con un labio de cierre.

Desde entonces, el perfil de las juntas rotativas han sufrido bastantes modificaciones hasta llegar a los diseños actuales, de gran rendimiento y posibilidades de aplicación con los elastómeros NBR, FKM, VQM, PTFE, que posibilitan el trabajo de las juntas en condiciones térmicas y químicas extremas.